Unityの物理演算(Rigidbody)を設定したオブジェクトが崩れたりバラけたりして安定しない

UnityのRigidbodyが崩れたりバラけたりするため上手く積めない

検証環境

Unity:5.6.1f1

Rigidbodyコンポーネント

RigidbodyはUnityで物理演算で物を動かす時などに使います。

ただ、初期設定のままで使うと、上手く積むことができません。

意図したところでピタっと止めたい場合の対処法です。

Cubeを縦に10個、横に4個積んでみました。

左側はキッチリと積めていますが、右側は揺れていて安定しません。

微妙な力がお互いに影響し合っている状態ですね。

Dragの値で調整

設定調整で簡単に動きを止めることはできます。

何をしたかというと、Dragの値を調整しました。

公式のヘルプによるとDragは

力により動く際に、オブジェクトに影響する空気抵抗の大きさ。0 の場合、空気抵抗が 0 で、無限の場合、オブジェクトは動きを止めます。
「 Drag 」値が低いと、オブジェクトが重く見えるようになります。この値が高いと、軽く見えます。「 Drag 」の通常の値は、.001 (金属の塊) と 10 (羽) の間です。

とのことです。

今回は右側のオブジェクトはDrag値：0
左側のオブジェクトはDrag値：20
にしました。

確かにDrag値を増やせば動きにくくなり安定します。

しかし、安定するということは、動かしたいときに動かしにくいということにもなります。

公式のヘルプでも"通常の値は、.001 (金属の塊) と 10 (羽) の間"との記載があります。

Dragの値での動きにくさ

同じ重さの球を同じ速さでぶつけてみます。

Drag:0

Drag:20

このように、キッチリと積むことはできても、思ったような物理演算を実現できなくなる可能性があります。

力を加えても空気抵抗が大きすぎるため、すぐに止まってしまうのです。

水中で物を動かすのに近いですね。

Rigidbodyの物理動作を止める

Rigidbodyは計算量節約のため、動作時(Awake)と停止時(Sleep)の状態を持っています。

停止状態では物理演算が行われないので、初期位置から動くことはありません。

起動時に強制的に停止状態にしておくことで、初期配置でグラグラ動いたり、はじけ飛んだりすることを防げます。

各Cubeに、下記のスクリプトを追加しました。

void Start () {
    this.GetComponent<Rigidbody>().Sleep();
}

停止状態は、新たにColliderが接触したりWakeUpメソッドなどで解除できます。

先ほどと同じように球をぶつけてみると、Drag:0の時と同様に崩れていきます。

関連リンク

Unity - マニュアル: Rigidbody

Unity - スクリプトリファレンス: Rigidbody

UnityでスクリプトからTransformコンポーネントを取得する方法

UnityでスクリプトからTransformコンポーネントを取得する方法

検証環境

Unity:5.6.1f1

Transformコンポーネント

Transformコンポーネントは、すべてのGameObjectに追加される基本的なコンポーネントです。

位置、回転、スケール、親子情報などシーン内のGameObjectにアクセスするために使用します。

空のオブジェクトを作成しても追加されます。

アタッチされたゲームオブジェクトのTransformコンポーネントにアクセス

アタッチされているC#スクリプトから自身のTransformへは簡単にアクセスできます。

MonoBehaviourを継承していればフィールドにありますので、

Transform myTransform = this.transform;

だけで使用可能です。

親子間のTransformコンポーネントにアクセス

親の場合

var parentTransform = this.transform.parent;

子の場合

var childTransform = this.transform.Find("child_name");

// 古い取得方法
//var childTransform_old = this.transform.FindChild("child_name");

“child_name"部分に、Hierarchyに表示されている子要素の名前を設定してください。

それ以外のTransformコンポーネントにアクセス

親や子を伝って取ることがほとんどだと思いますが、親子関係にないオブジェクトは検索して取得することになります。

var anotherTransform1 = GameObject.Find("object_name").transform;
var anotherTransform2 = GameObject.Find("/parent/child").transform;

/で区切ることによって階層を指定して検索することもできます。

名前が同じものが複数ある場合は、最初に見つかったもの(Hierarchyの順とは限らない)が取得できますが、同じ階層で重複する名前は極力使わないようにしましょう。

また、Hierarchy上で灰色(Inspectorで使用をoff)にしている状態だと探せませんので、NullReferenceExceptionに注意してください。

関連リンク

Unity - スクリプトリファレンス: Transform

Unity - スクリプトリファレンス: GameObject.Find

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